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公司名称： |
北京星网宇达科技开发有限公司 |
| 发布日期： |
2007-1-6 |
| 所 在 地： |
美国 |
| 已获点击： |
612次 |
| 简单介绍： |
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| Crossbow的AHRS400CD是一款性能卓越的姿态方位参考系统，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态方位测量，超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。 |
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Crossbow的AHRS400CD是一款性能卓越的姿态方位参考系统，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态方位测量，超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。
特点
l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向
l 增强Kalman滤波器算法
l 高稳定性MEMS传感器
l 抵抗EMI和振动
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指标 |
AHRS400CD-100 |
AHRS400CD-200 |
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性能 |
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更新率 |
>55 Hz |
>55 Hz |
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启动时间 |
<1s |
<1s |
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完全稳定数据 |
<60s |
<60s |
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姿态 |
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范围:滚动,俯仰 |
±180,±90°/s |
±180,±90°/s |
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静态精度 |
<±0.75° |
<±0.75° |
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动态精度 |
±2.0° |
±2.5° |
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分辨率 |
<0.1° |
<0.1° |
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航向 |
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范围 |
±180° |
±180° |
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静态精度 |
<±1.5° |
<±2° |
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动态精度 |
±3° |
±4° |
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分辨率 |
<0.1° |
<0.1° |
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角速率 |
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范围:滚动,俯仰,航向 |
±100°/s |
± 200°/s |
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偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s |
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偏差:滚动,俯仰,航向 |
<±0.05°/s |
<±0.05°/s |
|
比例因子精度 |
<1% |
<1% |
|
非线性 |
<0.3% FS |
<0.3% FS |
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分辨率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s |
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带宽 |
>25 Hz |
>25 Hz |
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随机游走 |
<2.25°/hr1/2 |
<4.5°/hr1/2 |
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加速度 |
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范围:X/Y/Z |
<±4g |
<±4g |
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偏差:X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg |
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|
比例因子精度 |
<1% |
<1% |
|
|
非线性 |
<1%FS |
<1%FS |
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|
分辨率 |
<0.5mg |
<0.5mg |
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|
带宽 |
>10 Hz |
>10 Hz |
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|
随机游走 |
<0.1 m/s/hr1/2 |
<0.1 m/s/hr1/2 |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40 - +71℃ |
-40 - +71℃ |
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非工作温度 |
-55 - +85℃ |
-55 - +85℃ |
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非工作振动 |
6g |
6g |
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非工作冲击 |
1000g |
1000g |
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电气指标 |
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输入电压 |
9 – 30V
V |
9 – 30V |
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输入电流 |
<300mA |
<300mA |
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功耗 |
<4W |
<4W |
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