| IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度（6DOF）的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。
IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用独有的算法调整和改正温度，线性度和排列误差的影响，使其性能达到最优。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字（RS-232）两种方式输出。
技术指标
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型号 |
IMU400CA-100 |
IMU400CA-200 |
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数据更新率 |
>100 Hz |
>100Hz |
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有效数据启动时间 |
<1 s |
<1s |
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角 速 率 |
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角速（横滚，俯仰，偏航） |
±100°/s |
±200°/s |
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漂移（横滚，俯仰，偏航） |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s |
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刻度因子精度 |
<1% |
<1% |
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非线形度 |
<0.3%FS |
<0.3%FS |
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分 辨 率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s |
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带 宽 |
>25Hz |
>25Hz |
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随机游走 |
<2.25°/ hr1/2 |
<4.5°/ hr1/2 |
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加 速 度 |
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范围X/Y/Z |
±4g |
±4g |
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漂移X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg |
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比例因子精度 |
<±1% > |
<±1% > |
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非线形度 |
<±1%FS > |
<±1%FS > |
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分 辨 率 |
<0.25mg |
<1.25mg |
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带 宽 |
>75 Hz |
>75Hz |
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随机游走 |
<0.1 m/s/ hr1/2 |
<0.5 m/s/ hr1/2 |
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电 子 特 性 |
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输入电压/电流 |
9～30VDC/<250mA |
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功 率 |
<3 W |
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数字输出格式 |
RS-232 |
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模拟输出电压 |
±4.096VDC (Pins8,9,10,12,13,14) |
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0-5.0VDC(Pins5,6,7) |
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物 理 特 性 |
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尺 寸 |
7.62×9.53×8.13cm |
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重 量 |
<0.64kg |
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工作温度/储存温度 |
-40-+71℃/-55-+85℃ |
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震动 |
6 g rms |
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冲击 |
1000 g | |
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