产品功能

OEMV-1

OEMV-2

OEMV-3

尺寸

46×71mm

60×100mm

85×125mm

功耗

0.8W

1.2W

1.8W

跟踪信号类型

GPS L1 C/A码&载波L-band DGPS
SBAS

GPS L1 C/A码&载波L2 P(Y), L2C码&载波GLONASS L1码&载波GLONASS L2码&载波
SBAS

L1 C/A码&载波L2 P(Y), L2C码&载波L5码&载波GLONASS L1码&载波GLONASS L2码&载波L-band DGPS
SBAS

通道数目

14GPS

2 SBAS

14L1，14L2 GPS
12L1，12L2GLONASS
2 SBAS

14L1，14L2，6L5 GPS
12L1，12L2GLONASS
2 SBAS

通讯接口

2 LV-TTL
1 CAN BUS
1 USB

1 LV-TTL
1 RS232
1 CAN BUS
1 USB

1 LV-TTL
1 RS232
1 CAN BUS
1 USB

集成 L-波段

OmniSTAR
CDGPS

－

OmniSTAR
CDGPS

最大数据更新速率

20Hz

20Hz

20Hz 100Hz

实时性能

DGPS 0.45m
WAAS 1.2m
OmniSTAR VBS 1.0m

CDGPS 0.7m
RT-20 <20cm

DGPS 0.45m
WAAS 0.8m
RT-20 <20cm
RT-2 1cm+ 1ppm

DGPS 0.45m WAAS 0.8m
OmniSTAR VBS 1.0m
OmniSTAR XP 20cm
OmniSTAR HP 10cm

CDGPS 0.7m RT-20 <20cm
RT-2 1cm+ 1ppm

首次定位时间

冷启动t 50s                     温启动4 40s                        热启动5 30s

信号重捕

L1 0.5s

L1 0.5s  L2  1.0s

L1 0.5s L2 1.0s L5 1.0s

时间精度

20ns RMS

工作温度

-40℃ -- +85℃