| XW GMAR-01
如果您的应用环境包括震动，加速度，颠簸地形，或风浪极大的海面，X W GMAR-01无疑是您的最佳选择，它超过了世界上任何同类产品。GMAR-01在动态环境下提供非常经准的航向，横滚，俯仰值。整个产品以一个精准的三轴固态磁力计为基础。两个独立的角速率陀螺稳定横滚俯仰值，它们在各种静态环境中为双轴电解倾角计增强精确的倾斜测量。两套独立的滤波器，一个为横滚，一个为俯仰，把陀螺和电解传感测量融为一体，提供最佳的倾角测量。
我们推荐GMAR-01 应用在无人或有人驾驶的汽车，机器人，气象标，天线定位，平台稳定，轮船导航，挖掘钻探和灌溉器械中。所有传感器可在大范围的温度下操作，GMAR-01在首次校准之后就能达到其卓越的性能
技术指标
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性能 |
参数 |
测量值 |
条件 |
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航向 |
精度 |
± 0.5° rms
± 3.0° rms |
静态,倾斜<35°水平倾斜<60°
动态,rate<150°/s |
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重复性 |
± 3.0° |
静态，无滤波 |
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带宽 |
28Hz |
最大值，无滤波 |
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水平倾斜范围 |
± 80° |
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倾斜范围 |
± 40° |
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横滚俯仰 |
精度 |
± 0.2° |
出场校准 |
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重复性 |
± 0.2° |
无滤波 |
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范围 |
± 40° |
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启动时间 |
0.1S |
陀螺激活 |
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电源 |
电流 |
45mA 操作; 15mA 采样; 5 mA 备用 |
典型值 |
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电压 |
6～30Vdc 未稳压，5Vdc 稳压 |
最小电压4.9Vdc |
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环境条件 |
操作温度 |
-25 to 85°C |
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储存温度 |
-50 to 150°C |
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湿度 |
0～90％ |
非冷凝 |
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机械安装 |
外壳 |
Hammond Mfg1591MFL |
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PC板尺寸 |
1.8"W x 3.0"L x 0.6"H |
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PC板安装 |
4 #4 螺钉, 1.4" x 2.6" 间距 |
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重量 |
4 oz，带壳 |
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接线器 |
6针 RJ12 模具插孔 |
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接口 |
信号类型 |
RS232和RS485 |
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波特率 |
2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 或57600 bps |
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字符格式 |
8数位，无校验，1停止位 |
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输入（出）缓冲尺寸 |
110字符数 |
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输出格式 |
NMEA0183，二进制 |
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输出数据速率 |
每分钟1～1650语句 |
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操作模式 |
连续或取样 |
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角度单位 |
度，千分之一寸，弧度，16位整数 |
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