| XW-ADU503微机械IMU辅助
动态定向测姿系统
XW-ADU501也可加入陀螺或IMU辅助使用。XW-ADU503加入IMU后可以对系统输出航向值进行修正。而INS 和GPS 之间彼此可以优势互补，取长补短。GPS 接收机可以向INS提供有关它当前的积累误差的实时而准确的数值，并进行补偿，提高导航精度。INS 能够用准确的位置和速度初始值提供给GPS 接收机跟踪回路，从而减少其采集GPS卫星信息所需要的时间。
测姿过程中，INS把速度和加速度信息提供给GPS 接收机，可以提高GPS接收机的抗干扰能力和动态特征。如果GPS接收机失去对卫星的自动跟踪，INS仍然能够独立工作，并且提供的位置和速度值帮助GPS接收机及时地采集GPS 卫星信息。
系统特点
l 定位精度高、噪声小、并带有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
l 定向精度不受SA的限制，即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向；
l 具有很高的稳定性和鲁棒性；
l 输出每组数据均为独立计算，不会产生累计误差；
l 系统响应时间短，抗干扰性强；
l 系统加电后自动启动，无须初始化；
l 无COCOM限制；
l 实时性高，稳定可靠；
l 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的运动姿态进行三维测量；
l 与惯性传感器相结合，综合使用，从而在更大程度上提高其可用性；
l 可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
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型号
指标 |
XW ADU503 |
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系统精度 |
航向精度 |
0.08°(3m基线)
0.16°(2m基线)
0.2° (1m基线) |
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姿态精度 |
横滚 |
0.5°(静态)
2° (动态) |
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俯仰 |
0.5°(静态)
2° (动态) |
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位置精度 |
0.3mCEPDGPS；1.1mCEP autonomous，no SA |
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速度精度 |
0.02m/s |
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主要器件性能 |
陀螺仪漂移 |
ADMEMS陀螺 |
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加速度计漂移 |
ADMEMS加速度计 |
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物理指标 |
动态性能 |
常规动态 |
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接口特性 |
RS-232/485；波特率：9600—115200bps |
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数据更新率 |
＞20Hz |
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供电电压 |
12V |
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工作温度 |
-40—+85° | |
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