| XW-ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内第一套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机（或加入陀螺、IMU辅助），可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
XW-ADU501可以满足很多方面的需求，包括：火炮初始瞄准, 车辆导航, 卫星, 天线舰船,飞行控制.
系统特点
l 定位精度高、噪声小、并带有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
l 定向精度不受SA的限制，即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向；
l 具有很高的稳定性和鲁棒性；
l 输出每组数据均为独立计算，不会产生累计误差；
l 系统响应时间短，抗干扰性强；
l 系统加电后自动启动，无须初始化；
l 无COCOM限制；
l 实时性高，稳定可靠；
l 不受磁场环境影响，无惯性漂移；
l 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的运动姿态进行三维测量；
l 可以与其它的传感器（如低成本的陀螺仪和惯性传感器等，如ADU502及ADU503）相结合，综合使用，从而在更大程度上提高其可用性；
l 可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
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基本特征 |
接收器结构 |
16个并行通道；L1 1575.42MHZ
C/A码(1.023MHZ码片速率)；载波跟踪(载波辅助跟踪) |
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跟踪能力 |
16信道 |
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性能特点 |
动态性能 |
速度：不低于515米/秒(1000knots)；高度：不低于18000米
加速度：4g；颠簸：5米/秒3；振动：7.7G |
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捕获时间(首次定位时间，TTFF) |
TTFF典型值<3.5秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值<33秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时)
TTFF典型值<60秒(冷起动)；典型重捕获时间<1.0秒 |
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定时精度 (1PPS) |
<500纳秒(1sigma)有SA时 |
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天线 |
使用有源微带扁平天线；接收器提供电源(15 mA @3Vdc) |
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坐标基准 |
WGS-84 |
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定位定向CEP精度，天线间距2米为例 |
水平定位：2.0 m；三维定位：5m；水平定速：0.02m/s
纵向定速：0.03m/s；水平定向：0.1°；俯仰角：0.2°
水平角速度：1°/s；纵向角速度：2°/s |
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串行通讯 |
输出方式 |
RS-232/422/485；115200波特率
输出速率可由软件选择（连续输出），最高20HZ |
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输出信息 |
时间；纬度、经度、高度；航向角、俯仰角；东、北、天向速度
东、北、天向加速度 | |
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