| XW-ADU602高精度动态定向测姿系统
XW-ADU602高精度动态定向测姿系统采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。
XW-ADU602内置双GPS接收机和光纤惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向精度高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点，适用于中低运动载体。
系统特点：
l 高精度，无误差积累
l 无COCOM使用范围限制
l 姿态精度不受SA限制
l 可针对用户进行二次开发
l 通过升级可兼容北斗导航系统及伽利略系统
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型号
指标 |
XW-ADU602 |
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系统精度 |
航向精度 |
0.1º（3m基线） 0.15°（2m基线） 0.3°（1.2m基线） |
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姿态
精度 |
横滚 |
0.5°0.02°（静态） 0.2°（船载、飞艇） 0.5°（车、机载）
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俯仰 |
0.3 0.02°（静态） 0.2°（船载、飞艇） 0.5°（车、机载）
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位置精度 |
0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA |
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速度精度 |
0.02m/s |
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主要器件性能 |
陀螺仪漂移 |
光纤陀螺0.001°/s |
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加速度计漂移 |
石英加速度计0.1mg |
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GPS指标 |
16个并行通道，L1 1575.42MHZ
C/A码(1.023MHZ码片速率)
载波跟踪(载波辅助跟踪)
无COCOM限制，加速度：4g
定时精度 (1PPS)：50ns
颠簸：5米/秒 ，振动：7.7G |
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